Fiz o trabalho duro, transformando minha câmera iSight no meu MacBook em uma câmera infravermelha, converti-a, defina o limite etc. e agora tenho uma imagem parecida com esta:

texto alternativo

Meu problema é agora; Preciso saber quantos blobs existem na minha imagem agrupando os pixels brancos. Eu não quero usarcvBlob/cvBlobsLib, Prefiro usar o que já está no OpenCV.

I pode percorrer os pixels e agrupá-los, verificando (limiares) tocando pixels brancos, mas acho que provavelmente há uma maneira realmente fácil de fazer isso no OpenCV?

Acho que não posso usarcvFindContours pois isso recuperará todos os pixels brancos em uma grande matriz, em vez de separá-los em "grupos". Alguém poderia recomendar? (Observe que não são círculos, apenas a luz emitida por pequenos LEDs IR)

Muito obrigado antecipadamente!
tommed