Usando o Intellij + Maven para importar bibliotecas: Não é possível resolver o símbolo

Eu importei uma biblioteca (JBox2D) usando o Maven no IntelliJ 13, para uso em um projeto Android. O Maven não me enviou nenhuma mensagem de erro, portanto, presumo que a biblioteca foi importada corretamente.

No entanto, assim que tento usar uma classe da biblioteca, recebo "Não é possível resolver o símbolo". O IntelliJ não oferece a opção de adicionar uma instrução de importação, como normalmente.

Como devo proceder?

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