Redirecione para a página de login se o usuário não estiver autenticado com o Devise

Estou usando o Devise com Ruby on Rails.

Qual é a maneira recomendada de redirecionar usuários não autenticados para as sessões # nova página, se eles tentarem acessar uma página que exija autenticação?

No momento, recebo um erro que diz que nenhuma rota corresponde à que eles tentam acessar (levando a um erro 404 na produção).

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