Gaveta de Navegação Android implementada com Atividades

Estou desenvolvendo meu próprio aplicativo Android e cheguei a um ponto em que tenho três atividades diferentes, como Atividade A, Atividade B e Atividade C. O que eu quero fazer agora é criar uma Gaveta de Navegação para navegar entre eles. Eu li o tutorial no site Android Developers, mas eles se concentraram apenas nos fragmentos. Como os Aplicativos Android profissionais são desenvolvidos apenas com uma Atividade e todas as outras telas são desenvolvidas com o uso de Fragmentos? Caso contrário, por que não está documentado como implementar a correta gaveta de navegação com Atividades? Obrigado por sua ajuda.

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