Problema ao originar túneis SSH do python

O objetivo é configurar um número n de túneis ssh entre servidores de satélite e um banco de dados de registro centralizado. Eu já configurei a autenticação de chave pública entre meus servidores, para que eles façam login sem que sejam solicitadas senhas. O que agora ? Eu tentei Paramiko. Parece decente, mas se torna bastante complicado apenas para configurar um túnel básico, embora os exemplos de código sejam diminuídos. Eu tentei o Autossh e ele morre 2 minutos depois de montar um túnel de trabalho, bizarro! Espero que alguém possa me ajudar com um trecho de código simples que eu possa daemonize e monitore com supervisord ou monit.

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