Repositórios aninhados do git sem submódulos?

Parece que um repositório Git dentro de um repositório pai não está incluído em uma confirmação no pai, a menos que seja configurado como um submódulo. É possível substituir esse comportamento e tratar o repositório git aninhado como qualquer outro diretório? Não quero depender de dependências externas por meio de submódulos, mas quero usar o git para gerenciar essas dependências no projeto.

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