Fazendo uma solicitação POST no Selenium sem preencher um formulário?

Eu tenho um aplicativo A que deve lidar com um formulário enviado com o método POST. O formulário atual, que inicia a solicitação, está em aplicativo totalmente separado B. Estou testando o aplicativo A usando o Selenium e gosto de escrever um caso de teste para o envio de formulário.

Como fazer isso? Isso pode ser feito em Selênio? O aplicativo A não possui um formulário que possa iniciar essa solicitação.

Note que o pedido deve usar POST, caso contrário eu poderia usar o método WebDriver.get (url).

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