Como posso subconjunto de dados com condições lógicas.

Suponha que eu tenha dados como abaixo. Eu gostaria de subconjuntar o conjunto de dados com a primeira condição de que todos os animais com FCR gravassem, então eu gostaria de levar todos os animais na mesma caneta com esses animais no novo conjunto de dados.

animal  Feed    Litter  Pen 
1   0.2 5   3
2   NA  5   3
3   0.2 5   3
4   0.2 6   4
5   0.3 5   4
6   0.3 4   4
7   0.3 5   3
8   0.3 5   3
9   NA  5   5
10  NA  3   5
11  NA  3   3
12  NA  3   5
13  0.4 7   3
14  0.4 7   3
15  NA  7   5