Como obter os intervalos de confiança para o ajuste LOWESS usando R?

Não encontrei nenhuma resposta satisfatória para os intervalos de confiança (ICs) da linha de regressão LOWESS do pacote 'stats' de R:

plot(cars, main = "lowess(cars)")
lines(lowess(cars), col = 2)

Mas não sei como desenhar um IC de 95% em torno dele ?? No entanto, eu sei que poderia obter a variação estimada de

V = s^2*sum(w^2)

onde, s2 = variação estimada do erro ew = pesos aplicados ao X. Portanto, os ICs de 95% devem ser

Y plus/minus 2*sqrt(V(Y))

Sei que há uma maneira de obter os ICs com menos flexibilidade, mas prefiro o LOWESS porque é robusto. Obrigado por suas sugestões.