Como posso obter uma lista de todas as bibliotecas dinâmicas exigidas por um binário elf no linux usando C ++?

Depois de conseguir extrair as informações (nome do arquivo?) Do binário, posso encontrar o arquivo real pesquisando noPATH, mas não consegui encontrar nenhuma informação sobre a extração de informações não manipuladas do binário ELF.

Pensamentos?