Use a próxima chave primária possível na coluna auto_increment após excluir uma ou mais linhas

Eu tenho uma tabela com uma chave primária, coluna de ID_increment auto. Quando eu excluir a linha com o ID mais alto, por exemplo, ID 100, eu quero usar esse ID 100 para uma nova linha usando apenas um gatilho mysql. Como faço isso?

Quando eu apago, por exemplo, o ID 1 E o ID mais alto é 100, não quero usar o ID 1 novamente.

Eu faço a instrução delete e insert com diferentes chamadas PHP.

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