Como especifico uma senha do sudo para o Ansible de maneira não interativa?

Estou executando o manual do Ansible assim:

ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini --user=username --ask-sudo-pass

Mas eu quero executá-lo assim:

ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini --user=username --sudo-pass = 12345

Há algum caminho? Quero automatizar o máximo possível a implantação do meu projeto.