Eu tenho o seguinte código para arrastar e soltar imagens dentro do meu Canvas:

img.AllowDrop = true;
img.PreviewMouseLeftButtonDown += this.MouseLeftButtonDown;
img.PreviewMouseMove += this.MouseMove;
img.PreviewMouseLeftButtonUp += this.PreviewMouseLeftButtonUp;


private object movingObject;
private double firstXPos, firstYPos;
private void MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) {
    // In this event, we get the current mouse position on the control to use it in the MouseMove event.
    Image img = sender as Image;
    Canvas canvas = img.Parent as Canvas;

    firstXPos = e.GetPosition(img).X;
    firstYPos = e.GetPosition(img).Y;

    movingObject = sender;

    // Put the image currently being dragged on top of the others
    int top = Canvas.GetZIndex(img);
    foreach (Image child in canvas.Children)
        if (top < Canvas.GetZIndex(child))
            top = Canvas.GetZIndex(child);
    Canvas.SetZIndex(img, top + 1);
}
private void PreviewMouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e) {
    Image img = sender as Image;
    Canvas canvas = img.Parent as Canvas;

    movingObject = null;

    // Put the image currently being dragged on top of the others
    int top = Canvas.GetZIndex(img);
    foreach (Image child in canvas.Children)
        if (top > Canvas.GetZIndex(child))
            top = Canvas.GetZIndex(child);
    Canvas.SetZIndex(img, top + 1);
}
private void MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) {
    if (e.LeftButton == MouseButtonState.Pressed && sender == movingObject) {
        Image img = sender as Image;
        Canvas canvas = img.Parent as Canvas;

        double newLeft = e.GetPosition(canvas).X - firstXPos - canvas.Margin.Left;
        // newLeft inside canvas right-border?
        if (newLeft > canvas.Margin.Left + canvas.ActualWidth - img.ActualWidth)
            newLeft = canvas.Margin.Left + canvas.ActualWidth - img.ActualWidth;
        // newLeft inside canvas left-border?
        else if (newLeft < canvas.Margin.Left)
            newLeft = canvas.Margin.Left;
        img.SetValue(Canvas.LeftProperty, newLeft);

        double newTop = e.GetPosition(canvas).Y - firstYPos - canvas.Margin.Top;
        // newTop inside canvas bottom-border?
        if (newTop > canvas.Margin.Top + canvas.ActualHeight - img.ActualHeight)
            newTop = canvas.Margin.Top + canvas.ActualHeight - img.ActualHeight;
        // newTop inside canvas top-border?
        else if (newTop < canvas.Margin.Top)
            newTop = canvas.Margin.Top;
        img.SetValue(Canvas.TopProperty, newTop);
    }
}

Esse código me permite arrastar e soltar as imagens dentro da tela, sem sair da própria tela.

Agora só preciso fazer mais duas coisas:

Corrija um pequeno bug onde meu Mouse desliza da Imagem quando eu os arrasto rapidamente. Isso acontece com bastante frequência, mesmo quando eu não estou movendo a imagem arrastando tão rápido.Tornando-o capaz de arrastar e soltar várias imagens de uma só vez, de preferência selecionando várias primeiro e, em seguida, arraste e solte o grupo inteiro enquanto permanece dentro do Canvas.

PS: Minha pergunta anterior pode ser encontradaaqui.