Como acesso os métodos next () / prev () do carrossel no slide? Estou tentando conectar-me a hm-swipe-left / right, mas parece que não tenho o escopo $ certo

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  <slide ng-repeat="card in slides" active="card.active">
    <div class="card list-unstyled text-center">
      <ul class='header list-inline list-unstyled'
      hm-swipe-left="swipe('next')"
      hm-swipe-right="swipe('prev')">   
        <li><i class="icon {{card.icon}} fa-3x"></i></li>
        <li class="title">{{card.title}}</li>
      </ul>
    </div>
  </slide>
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