Como ajustar o intervalo de plotagem do eixo y no Matlab?

Preciso plotar as seguintes funções no matlab

y1=sign(x)
y2=tanh(x)
y3=(x)/(x+1)

O intervalo x é -5,5 com espaçamento 0,1 O intervalo do gráfico y deve estar entre -1,5 e 1,5.

Cada gráfico deve ter um eixo xey rotulado e uma legenda no canto inferior direito.

As únicas coisas que não consigo entender é como ajustar o intervalo de plotagem y. Eu tentei editar a figura real, mas tudo o que parece fazer é distorcer o gráfico. Existe um comando no matlab que permita ajustar o intervalo de plotagem do eixo y?

A outra coisa que ainda não descobri é a adição de uma legenda. Posso fazê-lo após a criação da figura, mas acho que ela precisa ser feita pelo comando matlab.

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