Como me autenticar na API do Google Drive?

Não encontrei uma resposta / tutorial satisfatório para isso, mas tenho certeza de que deve estar lá fora. Meu objetivo é acessar o Google Drive programaticamente usandomeu credenciais. Um objetivo secundário e de prioridade mais baixa é fazer isso corretamente e isso significa usar o OAuth em vez de ClientLogin.

Assim: como você se autentica com a API do Google Drive usando suas próprias credenciais para o seu próprio Google Drive (sem criar um aplicativo no Google Developers Console)?

Toda a documentação assume um aplicativo, mas o que estou escrevendo são meramente scripts auxiliares no Python 2.7 para meu próprio benefício.

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