Usando LIMIT no GROUP BY para obter N resultados por grupo?

A seguinte consulta:

SELECT
year, id, rate
FROM h
WHERE year BETWEEN 2000 AND 2009
AND id IN (SELECT rid FROM table2)
GROUP BY id, year
ORDER BY id, rate DESC

rendimentos:

year    id  rate
2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2009    p01 4.4
2002    p01 3.9
2004    p01 3.5
2005    p01 2.1
2000    p01 0.8
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7
2006    p02 4.6
2007    p02 3.3

O que eu gostaria é apenas os 5 principais resultados para cada ID:

2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7

Existe uma maneira de fazer isso usando algum tipo de LIMIT como modificador que funciona dentro do GROUP BY?

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