Como usar o comando ESC / POS com C #? Eu preciso de um formato como este

mas não consigo atingir esse formato. Eu tentei alguns códigos, mas não adianta.

using (var ms = new MemoryStream())
    using (var bw = new BinaryWriter(ms))
    {
        // Reset the printer bws (NV images are not cleared)
        bw.Write(AsciiControlChars.Escape);
        bw.Write('@');
        bw.Write(AsciiControlChars.Newline);
        bw.Write(AsciiControlChars.Escape);
        bw.Write("_______________________________________________");
        bw.Write(AsciiControlChars.Newline);

        bw.Write("Service           Price         Qty       Total");
        bw.Write("------------------------------------------------");

        bw.Write(AsciiControlChars.GroupSeparator);
        bw.Write('V');
        bw.Write((byte)66);
        bw.Write((byte)3);
        bw.Flush();
        // Send the converted ANSI string to the printer.
    }