O problema é que o arquivo não está sendo salvo como JPEG. Apenas um arquivo normal.

Este é o meu código até agora:

private void btnSave_Click(object sender, EventArgs e)
{
    saveDialog.FileName = txtModelName.Text;

    if (saveDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {
        Bitmap bmp = new Bitmap(pnlDraw.Width, pnlDraw.Height);

        pnlDraw.DrawToBitmap(bmp, new Rectangle(0, 0,
            pnlDraw.Width, pnlDraw.Height));

        bmp.Save(saveDialog.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
    }
}