jQuery Validar a caixa de seleção marcada é obrigatório?

Estou usando o plugin jQuery Validation para validar um formulário.

O problema é que não consigo encontrar uma maneira de validar se uma única caixa de seleção no meu formulário está marcada

Marcação HTML:

<label for="terms">terms : </label>
<input type="checkbox" name="terms" id="terms">

Código jQuery:

rules: {
    terms: "required"
},
messages:{
    terms: "check the checbox"
}

Qualquer ajuda seria apreciada.

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