Não foi possível converter JSON em dataframe

Quero converter um arquivo json em um dataframe em R. Com o seguinte código:

link <- 'https://www.dropbox.com/s/ckfn1fpkcix1ccu/bevingenbag.json'
document <- fromJSON(file = link, method = 'C')
bev <- do.call("cbind", document)

Estou recebendo isso:

    type                features
1   FeatureCollection   list(type = "Feature", geometry = list(type = "Point", coordinates = c(6.54800000288927, 52.9920000044505)), properties = list(gid = "1496600", yymmdd = "19861226", lat = "52.992", lon = "6.548", mag = "2.8", depth = "1.0", knmilocatie = "Assen", baglocatie = "Assen", tijd = "74751"))

qual é a primeira linha de uma matriz. Todas as outras linhas têm a mesma estrutura. Estou interessado noproperties = list(gid = "1496600", yymmdd = "19861226", lat = "52.992", lon = "6.548", mag = "2.8", depth = "1.0", knmilocatie = "Assen", baglocatie = "Assen", tijd = "74751") parte, que deve ser convertida em um quadro de dados com as colunasgid, yymmdd, lat, lon, mag, depth, knmilocatie, baglocatie, tijd.

Procurei e tentei várias soluções, mas nenhuma delas funcionou. Eu usei o pacote rjson para isso. Também tentei o pacote RJSONIO & jsonlite, mas não consegui extrair as informações desejadas.

Alguém tem uma idéia de como resolver esse problema?

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