Eu preciso que todos os _ (sublinhados) em cada URL sejam substituídos por - (hífens)

Atualmente, faço dessa maneira, mas estou procurando uma maneira mais simples de fazer isso, para que não precise adicionar uma linha sempre que um URL ficar mais longo.

RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)-([^.]+)-([^.]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5_$6_$7_$8_$10 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)-([^.]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5_$6_$7_$8_$9 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5_$6_$7_$8 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5_$6_$7 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5_$6 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4_$5 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3_$4 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2_$3 [L]
RewriteRule ^([^_]+)-([^.]+)$ index.php?/$1_$2 [L]

Obrigado.