Como o VLC Media player implementa RTSP sobre TCP Streaming?

Estou ciente de que o VLC Media player pode ser usado como servidor de streaming e também como cliente de streaming.

Meu requisito é transmitir usando dados TCP (sobre RTSP) do servidor para os clientes e não me sinto confortável com o código C / C ++. Estou confortável com C #. Alguém pode me indicar exemplos de implementações do TCP Streaming em C #?

P.S- Existe algum outro player que suporte streaming em tempo real usando RTSP sobre TCP / UDP?