UIView alterações animadas com restrições de layout automáticas

Digamos que eu tenha um projeto parecido com o seguinte:

Existem doisUIViews - um chamadoyellowBox e o outro chamadoredBox. As restrições de layout automático determinam que oyellowBox está a 60 pontos da parte superior da superview, com 350 pontos à esquerda e à direita (ou seja, à esquerda e à direita da vista). oredBox tem as mesmas restrições de espaço à esquerda e à direita. Há uma restrição de espaço vertical entre as duas caixas de 0 para indicar que a parte inferior doyellowBox sempre deve estar diretamente em cima daredBox.

Quando o usuário toca no botão Expandir caixa amarela, eu gostaria da altura doyellowBox aumentar e, como resultado, aredBox desce para continuar satisfazendo a restrição de espaço vertical (que oyellowBox está sempre em cima daredBox) Aqui está o código da animação:

- (IBAction)expandYellowBox:(id)sender {

    [UIView animateWithDuration:0.5
                     animations:^{
                         CGRect newFrame = self.yellowBox.frame;
                         newFrame.size.height += 50;
                         self.yellowBox.frame = newFrame;
                     }];

}

No entanto, não consegui fazer isso funcionar corretamente. Como você pode ver pelo ícone vermelho, há um problema com as restrições no momento:

o que é justo o suficiente, pois não há como o layout automático saber a altura das caixas. No entanto, não sei como resolver esse problema de forma que permita que as caixas sejam redimensionadas e movidas. Por exemplo, se eu especificar uma restrição de altura noyellowBox isso impedirá que seja redimensionado. Se eu definir a restrição de altura comomaior ou igual (para permitir que oyellowBox altura para aumentar), então recebo um erro de restrição diferente:

Todas as restrições foram estabelecidas usando o Xcode no storyboard - nenhuma foi escrita no código.

Qualquer ajuda muito apreciada.

EDITAR: Como se vê, oyellowBox está crescendo quando o botão é clicado - não sei dizer porque aparece atrás doredBox. Eu só notei depois de clicar nele quatro vezes e ele começou a aparecer na parte inferior doredBox. No entanto, a mesma pergunta ainda permanece - como obter oredBox para sempre ficar no fundo doyellowBox.

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