Modelo de encadeamento de Servlets Java

Fiquei me perguntando se alguém poderia me explicar o modelo de threading de Java Servlets? Pelo que entendi, existe apenas uma instância de um servlet que pode existir no contêiner do servlet e, se vários threads estiverem esperando por esse servlet, os pedidos serão serializados de alguma maneira. Não sei como acontece esse processo de serialização ...

Alguém pode explicar isso?

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