Código da estrutura da entidade Primeiro pai-filho com auto-referência e carga útil

Estou tentando configurar isso usando o código primeiro na estrutura da entidade e estou tendo dificuldades. Para descrever o que estou tentando realizar:

Tenha uma entidade do produto. Opcionalmente, este produto pode ter um ou mais produtos "filhos" relacionados. Um produto pode ser filho de, um ou mais produtos pai.

quando vou gerar um controlador vinculado à classe de modelo "Produto", estou recebendo um erro: (atualizado, mais específico, corresponde ao código abaixo)

 There was an error running the selected code generator:
'Unable to retrieve metadata for 'ProductCatalog.Models.Product'.
 Multiple object sets per type are not supported. The object sets 
'Product' and 'Products' can both contain instances of type
'ProductCatalog.Models.Product'.

aqui está a classe de modelo que não está funcionando:

using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.DataAnnotations;
using System.ComponentModel.DataAnnotations.Schema;
using System.Data.Entity;

namespace ProductCatalog.Models
{
    // Product
    public class Product
    {
        [Key]
        public int ProductId { get; set; } // ProductID (Primary key)
        public string ProductName { get; set; } // ProductName
        public string ProductSku { get; set; } // ProductSKU
        public int BaseQuantity { get; set; } // BaseQuantity
        public decimal BaseCost { get; set; } // BaseCost

        // Reverse navigation
        public virtual ICollection<RelatedProduct> ParentProducts { get; set; } // RelatedProduct.FK_RelatedProductChildID
        public virtual ICollection<RelatedProduct> ChildProducts { get; set; } // RelatedProduct.FK_RelatedProductParentID

        public virtual ICollection<RelatedProduct> RelatedProducts { get; set; }
    }


    // RelatedProduct
    public class RelatedProduct
    {
        [Key, Column(Order = 0)]
        public int ParentId { get; set; } // ParentID
        [Key, Column(Order = 1)]
        public int ChildId { get; set; } // ChildID
        public int Quantity { get; set; } // Quantity
        public bool Required { get; set; } // Required
        public bool Locked { get; set; } // Locked

        // Foreign keys
        public virtual Product ParentProduct { get; set; } //  FK_RelatedProductParentID
        public virtual Product ChildProduct { get; set; } //  FK_RelatedProductChildID
    }

    public class ProductDBContext : DbContext
    {
        public IDbSet<Product> Product { get; set; } // Product
        public IDbSet<RelatedProduct> RelatedProduct { get; set; } // RelatedProduct

        protected override void OnModelCreating(DbModelBuilder modelBuilder)
        {
            base.OnModelCreating(modelBuilder);

            modelBuilder.Entity<RelatedProduct>()
                .HasRequired(a => a.ParentProduct)
                .WithMany(b => b.ChildProducts)
                .HasForeignKey(c => c.ParentId) // FK_RelatedProductParentID
                .WillCascadeOnDelete(false);

            modelBuilder.Entity<RelatedProduct>()
                .HasRequired(a => a.ChildProduct)
                .WithMany(b => b.ParentProducts)
                .HasForeignKey(c => c.ChildId); // FK_RelatedProductChildID

        }
    }
}

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