Faça o aplicativo iOS executar na inicialização

Como posso executar um aplicativo na inicialização e não em segundo plano. Eu preciso disso em primeiro plano o tempo todo. Isso é possível?

Eu tenho:

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

Isso mantém um aplicativo sempre em execução em primeiro plano. Mas não sei como fazê-lo funcionar na inicialização do iOS em primeiro plano.