Führen Sie die iOS-Anwendung beim Start aus

Wie kann ich eine App beim Start und nicht im Hintergrund ausführen lassen? Ich brauche es die ganze Zeit im Vordergrund. Ist das möglich?

Ich habe:

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

Das hält eine App immer im Vordergrund. Aber ich weiß nicht, wie es beim Start von iOS im Vordergrund laufen soll.