Selecione nth filho em jquery javascript

selecione a enésima criança assim eu quero selecionar segundos filho.

$(this).prev().children[1].removeClass("necry").addClass("necry_er");

E esse HTML

<div class="reg_label">
    <div class="def">Family</div>
    <div class="necry">Necessary Field</div>
    <div class="clear">&nbsp;</div>
</div>

Eu espero que esse resultado:

<div class="necry_er">Necessary Field</div>

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