Preciso escapar caracteres nesta seqüência de MATLAB?

Eu gostaria de chamar o seguinte comando bash no MATLAB:

grep "Up to" ~/test_linux/vision1.1/log | awk '{print $7}'

eu usosystem() no MATLAB, mas acaba por ter erros:

>> [status string]=system('grep "Up to" ~/test_linux/vision1.1/log | awk '{print $7}' ');     
??? [status string]=system('grep "Up to" ~/test_linux/vision1.1/log | awk '{print $7}' ');  

Error: Unbalanced or unexpected parenthesis or bracket.

Preciso escapar alguns caracteres especiais no comando bash como uma string no MATLAB?

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