Eu gostaria de usar serviços angulares antes de fazer um bootstrap manual (a diretiva ng-app não está sendo usada). Existe uma maneira de acessar serviços angulares sem chamar angular.bootstrap em um div vazio?

A abordagem a seguir funciona, mas estou me perguntando se existe uma solução mais direta:

  var element = angular.element('<div></div>');
  angular.bootstrap(element);
  var $injector = element.injector();
  var $http = $injector.get('$http');
  var $location = $injector.get('$location');