Spring Security - Nenhuma instância visível do WebSecurityExpressionHandler pode ser encontrada no contexto do aplicativo

Estou tendo problemas para exibir um link de logout em uma página JSP apenas se o usuário estiver autenticado. Aqui está a exceção que tenho nesta linha da página JSP:

<sec:authorize access="isAuthenticated()">

Exceção:

Stacktrace:
....

root cause

javax.servlet.jsp.JspException: No visible WebSecurityExpressionHandler instance could be found in the application context. There must be at least one in order to support expressions in JSP 'authorize' tags.
    org.springframework.security.taglibs.authz.AuthorizeTag.getExpressionHandler(AuthorizeTag.java:100)
    org.springframework.security.taglibs.authz.AuthorizeTag.authorizeUsingAccessExpression(AuthorizeTag.java:58)

Aqui está o meu application-context-Security.xml:

<http auto-config='true' >
    <intercept-url pattern="/user/**" access="ROLE_User" />
    <logout logout-success-url="/hello.htm" />
</http>

<beans:bean id="daoAuthenticationProvider"
    class="org.springframework.security.authentication.dao.DaoAuthenticationProvider">
    <beans:property name="userDetailsService" ref="userDetailsService" />
</beans:bean>

<beans:bean id="authenticationManager"
    class="org.springframework.security.authentication.ProviderManager">
    <beans:property name="providers">
        <beans:list>
            <beans:ref local="daoAuthenticationProvider" />
        </beans:list>
    </beans:property>
</beans:bean>

<authentication-manager>
    <authentication-provider user-service-ref="userDetailsService">
        <password-encoder hash="plaintext" />
    </authentication-provider>
</authentication-manager>

Eu entendo que eu poderia usar use-expression = "true" na tag http, mas isso significa que eu teria que usar a expressão nas tags intercept-url e no código java. Existe uma solução alternativa?

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