Como exibir os dados lidos no manipulador de eventos DataReceived de serialport

Eu tenho o seguinte código que precisa dos dados para ser lido da porta e, em seguida, exibir em uma caixa de texto. Estou usando o manipulador de eventos DataReceived para essa finalidade, mas não sei como exibir esses dados na caixa de texto. De várias fontes eu aprendi que o método Invoke deve ser usado para isso, mas não sei como usá-lo. Sugestões por favor ...

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        //SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
        mySerialPort.PortName = "COM3";
        mySerialPort.BaudRate = 9600;
        mySerialPort.Parity = Parity.None;
        mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
        mySerialPort.DataBits = 8;
        mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
        mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(mySerialPort_DataReceived);
        mySerialPort.Open();
    }

    private void mySerialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        string s= sp.ReadExisting();
        // next i want to display the data in s in a textbox. textbox1.text=s gives a cross thread exception
    }
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {

        mySerialPort.WriteLine("AT+CMGL=\"ALL\"");

    }

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