Existe alguma maneira de remover do pai um SKSpriteNode que deixou limites de área?

por exemplo:

-(void)didBeginContact:(SKPhysicsContact *)contact
{
    firstNode = (SKSpriteNode *)contact.bodyA.node;
    if (firstNode.position.y<0) {
        [firstNode removeFromParent];
    }
}

Apenas me aponte na direção certa. É o método de atualização enumerado através da verificação de seus efeitos ou é uma ação que você pode aplicar. Eu tenho ido através da documentação parece não conseguir encontrá-lo, mas eu teria pensado que seria um fácil implementar uma vez que economiza memória