Sobre a imagem do Android e os tamanhos dos recursos

Preciso esclarecer algumas dúvidas sobre os recursos de imagem do meu aplicativo,

se eu especificar em um arquivo xml que a altura de algo [visualização de imagem] é 50 de altura de mergulho

qual tipo de tela devo escolher na pasta de recursos?

drawable, hdpi, ldpi, mdpi, xhdpi,

para ter a imagem de 50 px de altura,

e qual é a porcentagem para imagens maiores e menores em comparação com a imagem base,

como no iOS, @ 2x, é literalmente 2 vezes o tamanho da imagem, e você diz programaticamente o tamanho normal,

obrigado!

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