Por que incluir os mesmos cabeçalhos em vários arquivos cpp e, em seguida, sua compilação funciona? [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Uma regra de definição e diferentes definições de classe em duas unidades de tradução 1 resposta

Por exemplo, eu tenho 2 arquivos cpp: f1.cpp e f2.cpp, e também um arquivo de cabeçalho: xxx.h.

f1.cpp tem o seguinte código-fonte:

#include <iostream>
#include "xxx.h"

using namespace std;

int main ()
{
    rect rplace;
    polar pplace;
    cout<<"Enter the x and y values: ";
    while (cin>>rplace.x>>rplace.y)
    {
        pplace=rect_to_polar(rplace);
        show_polar(pplace);
        cout<<"Next two numbers (q to quit): ";
    }
    cout<<"Done.\n";
    return 0;
}

código-fonte f2.cpp:

#include <iostream>
#include <cmath>
#include "xxx.h"

polar rect_to_polar (rect xypos)
{
    using namespace std;
    polar answer;
    answer.distance=sqrt(xypos.x*xypos.x+xypos.y*xypos.y);
    answer.angle=atan2(xypos.y, xypos.x);
    return answer;
} 

void show_polar (polar dapos)
{
    using namespace std;
    const double Rad_to_deg=57.29577951;
    cout<<"distance="<<dapos.distance;
    cout<<", angle= "<<dapos.angle*Rad_to_deg;
    cout<<"degrees\n";
}

E xxx.h:

struct polar
{
    double distance;
    double angle;
};

struct rect
{
    double x;
    double y;
};

polar rect_to_polar (rect xypos);
void show_polar(polar dapos);

Eu pensei que deveria haver um erro de compilador porque os cabeçalhosxxx.h eiostream estão incluídos duas vezes: uma vez em f1.cpp e uma vez em f2.cpp. Mas tudo foi compilado, então não entendo como isso funciona.

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