No RSpec eu poderia criar módulos auxiliares em/spec/support/...

module MyHelpers
  def help1
    puts "hi"
  end
end

e incluí-lo em todas as especificações como esta:

RSpec.configure do |config|
  config.include(MyHelpers)
end

e usá-lo em meus testes assim:

describe User do
  it "does something" do
    help1
  end
end

Como posso incluir um módulo em todos os testes do MiniTest sem me repetir em todos os testes?