Gerando uma variável seccional de série temporal com atraso em R

Eu sou um novo usuário de R. Eu tenho um conjunto de dados de séries temporais e, embora eu tenha encontrado maneiras de atrasar dados de séries temporais em R, não encontrei uma maneira de criar variáveis ​​seccionais de séries temporais defasadas para que eu possa usá-las em minha análise.

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