Removendo a extensão de arquivo .php com o arquivo .htaccess

Quero que www.example.com/about.php seja apenas www.example.com/about

Eu criei um arquivo .htaccess e coloquei na raiz do meu servidor. Eu estou usando hospedagem compartilhada linux. Versão do PHP 5.2

<code>RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php
</code>

Parece que esse código deve funcionar corretamente, mas por algum motivo não funciona. Eu recebo um erro 404 quando tento navegar para uma página sem a extensão .php.

Aqui está minha marcação também:

<code><nav>
        <div class="container">
            <ul>
                <li><a href="index.php" <?php if (strpos($_SERVER['PHP_SELF'], 'index.php')) echo 'class="current-nav"';?>>home</a></li>
                <li><a href="about.php">about</a></li>
                <li><a href="services">our services</a></li>
                <li><a href="portfolio" <?php if (strpos($_SERVER['PHP_SELF'], 'portfolio.php')) echo 'class="current-nav"';?>>portfolio</a></li>
                <li><a href="testimonials" <?php if (strpos($_SERVER['PHP_SELF'], 'testimonials.php')) echo 'class="current-nav"';?>>testimonials</a></li>
                <!--<li><a href="#">client area</a></li>-->
                <li><a href="contact" <?php if (strpos($_SERVER['PHP_SELF'], 'contact.php')) echo 'class="current-nav"';?>>Contact</a></li>
                <li><a href="order" <?php if (strpos($_SERVER['PHP_SELF'], 'order.php')) echo 'class="current-nav"';?>><strong>Free Quote</strong></a></li>
            </ul>
        </div>
    </nav><!--/navigation--> 
</code>

Você pode ver que eu tentei usar a extensão php no link e também tentei sem. Os links com a extensão php vão para a página, mas não removem a extensão.

Eu fiz um teste para ver se module_rewrite estava habilitado colocando um pouco de lixo e retornando um erro 500.

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