Qual é a maneira mais fácil de persistir objetos java?

Agora eu tenho programa java cujas classes são atualmente POJOs e armazenadas em memória volátil. Estes precisam ser persistidos. Pelo que entendi, duas escolhas populares são JDO e Java Persistence API. Para alguém que sabe pouco sobre SQL, Torque, etc, qual é a maneira mais fácil de adicionar persistência aos dados do meu programa?

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