prefixo paralelo (cumulativo) soma com SSE

Estou procurando alguns conselhos sobre como fazer uma soma de prefixo paralela com o SSE. Estou interessado em fazer isso em uma matriz de ints, floats ou doubles.

Eu criei duas soluções. Um caso especial e um caso geral. Em ambos os casos, a solução é executada sobre o array em duas passagens em paralelo com o OpenMP. Para o caso especial eu uso o SSE em ambos os passes. Para o caso geral eu uso apenas na segunda passagem.

Minha principal questão é como eu posso usar o SSE na primeira passagem no caso geral? O seguinte linksimd-prefixo-soma-on-intel-cpu mostra uma melhoria para bytes, mas não para tipos de dados de 32 bits.

A razão pela qual o caso especial é chamado de especial é que ele requer que o array esteja em um formato especial. Por exemplo, vamos supor que havia apenas 16 elementos de uma matrizade flutuadores. Então, se o array foi reorganizado assim (array de structs para struct de arrays):

a[0] a[1] ...a[15] -> a[0] a[4] a[8] a[12] a[1] a[5] a[9] a[13]...a[3] a[7] a[11] a[15]

As somas verticais SSE podem ser usadas em ambos os passes. No entanto, isso só seria eficiente se as matrizes já estivessem no formato especial e a saída pudesse ser usada no formato especial. Caso contrário, dispendioso rearranjo teria que ser feito em entrada e saída, o que tornaria muito mais lento do que o caso geral.

Talvez eu deva considerar um algoritmo diferente para a soma do prefixo (por exemplo, uma árvore binária)?

Código para o caso geral:

void prefix_sum_omp_sse(double a[], double s[], int n) {
    double *suma;
    #pragma omp parallel
    {
        const int ithread = omp_get_thread_num();
        const int nthreads = omp_get_num_threads();
        #pragma omp single
        {
            suma = new double[nthreads + 1];
            suma[0] = 0;
        }
        double sum = 0;
        #pragma omp for schedule(static) nowait //first parallel pass
        for (int i = 0; i<n; i++) {
            sum += a[i];
            s[i] = sum;
        }
        suma[ithread + 1] = sum;
        #pragma omp barrier
        #pragma omp single
        {
            double tmp = 0;
            for (int i = 0; i<(nthreads + 1); i++) {
                tmp += suma[i];
                suma[i] = tmp;
            }
        }
        __m128d offset = _mm_set1_pd(suma[ithread]);
        #pragma omp for schedule(static) //second parallel pass with SSE as well
        for (int i = 0; i<n/4; i++) {       
            __m128d tmp1 = _mm_load_pd(&s[4*i]);
            tmp1 = _mm_add_pd(tmp1, offset);    
            __m128d tmp2 = _mm_load_pd(&s[4*i+2]);
            tmp2 = _mm_add_pd(tmp2, offset);
            _mm_store_pd(&s[4*i], tmp1);
            _mm_store_pd(&s[4*i+2], tmp2);
        }
    }
    delete[] suma;
}

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