AngularJS - Como usar $ routeParams na geração do templateUrl?

Nosso aplicativo tem navegação em dois níveis. Queremos usar o AngularJS$routeProvider para fornecer dinamicamente modelos para um<ng-view />. Eu estava pensando em fazer algo nos moldes disso:

angular.module('myApp', []).
config(['$routeProvider', function($routeProvider) {
    $routeProvider.when('/:primaryNav/:secondaryNav', {
        templateUrl: 'resources/angular/templates/nav/'+<<primaryNavHere>>+'/'+<<secondaryNavHere>>+'.html'
    });
}]);

Eu só não sei como preencher as partes dentro do<<>>. Eu sei que o primaryNav e o secondaryNav estão ligados ao $ routeParams, mas como eu acesso $ routeParams aqui para servir dinamicamente o template?

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