Estou testando juntas de pinos com o Sprite Kit e estou achando algo incomum acontecendo.

Minha configuração desejada é esta: uma caixa larga e plana e dois círculos; os círculos são conectados via SKPhysicsPinJoints à caixa, para que possam atuar como rodas.

Aqui está meu código. Eu tentei torná-lo o mais conciso possível:

- (SKNode*) createWheelWithRadius:(float)wheelRadius {
    CGRect wheelRect = CGRectMake(-wheelRadius, -wheelRadius, wheelRadius*2, wheelRadius*2);

    SKShapeNode* wheelNode = [[SKShapeNode alloc] init];
    wheelNode.path = [UIBezierPath bezierPathWithOvalInRect:wheelRect].CGPath;

    wheelNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:wheelRadius];

    return wheelNode;
}


- (void) createCar {

    // Create the car
    SKSpriteNode* carNode = [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[SKColor yellowColor] size:CGSizeMake(150, 50)];
    carNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:carNode.size];
    carNode.position = CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), CGRectGetMidY(self.frame));
    [self addChild:carNode];

    // Create the left wheel
    SKNode* leftWheelNode = [self createWheelWithRadius:30];
    leftWheelNode.position = CGPointMake(carNode.position.x-80, carNode.position.y);
    [self addChild:leftWheelNode];

    // Create the right wheel
    SKNode* rightWheelNode = [self createWheelWithRadius:30];
    rightWheelNode.position = CGPointMake(carNode.position.x+80, carNode.position.y);
    [self addChild:rightWheelNode];

    // Attach the wheels to the body
    CGPoint leftWheelPosition = leftWheelNode.position;
    CGPoint rightWheelPosition = rightWheelNode.position;

    SKPhysicsJointPin* leftPinJoint = [SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carNode.physicsBody bodyB:leftWheelNode.physicsBody anchor:leftWheelPosition];
    SKPhysicsJointPin* rightPinJoint = [SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carNode.physicsBody bodyB:rightWheelNode.physicsBody anchor:rightWheelPosition];

    [self.physicsWorld addJoint:leftPinJoint];
    [self.physicsWorld addJoint:rightPinJoint];
}

O que estou esperando é que as juntas dos pinos estejam ancoradas em seus pontos centrais; no entanto, quando testo isso, as âncoras das juntas parecem estar muito distantes.

Eu estou sentindo falta de algo realmente óbvio?