Como posso calcular o ponto central do conjunto de coordenadas com precisão?

Por exemplo, a partir do conjunto de observações:

point   xcoord  ycoord  accuracy    time
1       x1      y1      2000        t1
2       x2      y2      2000        t2
3       x3      y3      2000        t3
n       xn      yn      2000        tn

Tecnicamente, todos esses pontos são pontos centrais para círculos com raio de precisão, e sabemos que estamos dentro de pelo menos um círculo no momento.

Eu gostaria de calcular o ponto central e a precisão para áreas de interseção de círculos.

Aqui está um exemplo bruto. A linha verde está tentando representar a precisão