Como faço chamadas Ajax em intervalos sem sobrepor?

Eu estou olhando para configurar uma página web que amostras de dados via chamadas AJAX de um servidor web embutido. Como eu configuraria o código para que um pedido não se sobreponhasse a outro? Devo mencionar que tenho muito pouca experiência em JavaScript e também uma razão convincente para não usar bibliotecas externas de qualquer tamanho maior do que talvez 10 ou mais kilobytes.

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