Como usar sed para alterar as extensões de arquivo?

Eu tenho que fazer uma linha sed (também usando pipes no Linux) para mudar uma extensão de arquivo, então eu posso fazer algum tipo demv *.1stextension *.2ndextension gostarmv *.txt *.c. O fato é que não posso usar batch ou loop for, então tenho que fazer tudo com o comando pipes e sed.

questionAnswers(6)

yourAnswerToTheQuestion