Como faço para criar URLs fáceis de usar como stackoverflow?

Eu quero criar um tipo semelhante de URL como o estouro de pilha faz quando uma pergunta é criada.

Exemplo:

Não-ajax GET / POST usando jQuery (plugin?)não-ajax-get-post-usando-jquery-plugin

Estou particularmente interessado na última parte que destaquei em negrito. Como você atinge o efeito de adicionar o título da página ao URL com o delimitador?

O que é essa técnica chamada?

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