Passar uma mensagem da extensão do Chrome para a página da Web

Preciso passar uma mensagem (criar um evento) em uma extensão do Chrome e fazer com que o JavaScript em uma página da Web reaja a ela.

Emcontent_script.js da extensão, deve haver uma função como

raiseXYZevent(data);

JavaScript na página da webhttp://foo.com/mypage.html deve executar um manipulador

 function processXYZevent(data) { ... }

O problema é que o script de conteúdo dentro de uma extensão não pode interagir diretamente com o JavaScript na página da Web (ele só pode modificar o DOM). Existe uma maneira de fazer alterações no DOM a partir da extensão, de alguma forma detectá-los a partir da página da Web e chamarprocessXYZevent?

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