KnpMenuBundle - enviar opções e usá-las no Twig

Eu escrevi os últimos dias no meu menu de barra de navegação com KnpMenuBundle. Mas eu penso em desistir. Eu quero simplesmente dar ao Template alguns parâmetros no caminho e depois reagir a ele. Eu fico louco. É possível. Eu tentei isso:

$menu->addChild('Registration', array('route' => 'fos_user_registration_register',
                                      'icon'  => array('glyphicon' => 'briefcase')));

E então eu quero pegar isso no Twig-Template:

{% if icon['glyphicon'] is defined %}
    <span class="glyphicon glyphicon-{{icon['glyphicon']}} "></span>
{% endif %}

Eu tentei muito, mas nada funciona. Deve ser tão simples. Não posso acreditar que isso não seja possível.

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