Analisando json com awk / sed no bash para obter o par de valores-chave

Li muitas perguntas existentes no SO, mas nenhuma delas responde ao que estou procurando. Eu sei que é difícil analisar json no bash usando sed / awk, mas eu só preciso de alguns pares de valor-chave por registro de uma lista inteira de pares de valores-chave por registro. Eu quero fazer isso porque será mais rápido, já que o JSON principal é bem grande, com milhões de registros.

O formato JSON é como seguir:

{
    "documents":
    [
        {
            "title":"a",   //needed
            "description":"b",  //needed
            "id":"c",  //needed
            ....(some more:not useful)....
            "conversation":
            [
                {
                    "message":"",
                    "id":"d",   //not needed
                    .....(some more)....
                    "createDate":"e",   //not needed
                },
                ...(some more messages)....
            ],
            "createDate":"f",  //needed
            ....(many more labels).....
        }
    ],
    ....(some more global attributes)....
}

Agora, para isso, eu preciso de atributos que são marcados como necessários, mas sua chave comum torna um problema obter pelo simples sed / awk. Alguém poderia sugerir se podemos fazê-lo com sed / awk. se possível, qualquer ajuda para alcançar o mesmo seria apreciada.

P.S .: eu sei sobrejsawk mas eu não quero introduzir qualquer dependência, por isso, se possível, por favor sugerir o uso de sed / awk.

EDIT: Múltiplos extries do formato dado abaixo (como no documento, temos uma lista)

"title":"a",
"description":"b"
"id":"c"
"createDate":"f"

EDIT: O JSON é sem espaços. Foi formatado para legibilidade.

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